wèi suō bù qián
害怕、退缩，不敢向前。
勇往直前：勇敢地一直向前进。
越是接近目标，越需保持要登绝顶莫辞劳的劲头；越是荆棘丛生，越要在披荆斩棘中勇往直前。(《人民日报》)
奋勇当先：鼓起勇气，赶在最前面。
我们全面激发改革创新的澎湃动能，为发展壮大新质生产力注入强劲动能。一是适度超前建设5G—A、算力网络、数联网等新型信息基础设施，奋勇当先做强做优做大数字经济。(《人民日报》)