fǔ yǎng wú kuì
俯仰:低头与抬头。低头无愧于地,抬头无愧于天。形容襟怀坦白,为人正直。
问心无愧:愧:惭愧。扪心自问,没有什么可以惭愧的。
问心有愧:问心:问问自己;愧:惭愧。自己问自己,心中感到不安。指做了对不住别人的事。